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静电是影响涂料转移率的第二大因素,有无静电和静电高低的差别在施工中表现得非常明显。由于静电喷涂时,涂料粒子带电导致涂料向工件吸附,因此需要先到达工件表面的带电颗粒快速转移电荷,维持工件表面和喷之间的电压差,集成卫浴喷涂生产线,确保两者之间的空间电场强度对于涂料转移率非常关键。这就又增加了一个因素,即工件的接地状态直接影响了涂料的转移率。
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喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。
然后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度,对于空气喷来说,雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时,需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。
待喷涂物产生位置偏差的原因主要有以下几个方面:
1)、滑撬与双链的护板存在较为严重的摩擦,导致滑撬与双链之间出现相对运动,偏差由此产生。此种问题的出现一方面是双链的护板发生形变下垂,另一方面则是滑撬发生变形再与盖板发生干涉卡死。双链护板阻挡滑撬的前行。
2)、双链本身运转不平稳,存在爬行的情况。这样也会使滑撬与双链之间存在相对运动。
3)、位置跟踪系统出现偏差。机器人本体接收到的位置信号出现误差。机器人接收工件位置信息是依靠双链驱动轮带动编码器齿轮,从而编码器发出脉冲信号传送给机器人进行位置数据的计数。当编码器出现计数偏差时必然导致机器人接收的位置数据的偏差。
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